生产效率方面采用机器人进行自动喷涂作业,可减少喷漆作业工人数量,工作时间明显缩短,工作效率显著提高。 改善作业环境方面采用机器人自动喷涂作业后,能把工人从恶劣的工作环境中解放出来。只需在喷漆房外操作喷涂机器人即可完成车体大面积的喷涂作业,自动涂装后人工进行小面积补涂便可完成车体的涂装作业,大大减少了油漆喷涂对人体的伤害。
喷涂机器人的吸附方式:高层建筑喷涂机器人的第yi要素就是要有足够的吸附力,来支撑机器人整个系统产生的重量。真空吸附式机器人采用螺旋桨螺旋桨电机,空气涵道直空吸板等几部分构成其吸附装置。喷涂机器人的运动方式:喷涂机器人田卷扬机带动其上下方向的滑动,卷扬机安置在高层建筑的顶部平台。通过卷扬机的钢丝拉动机器人上下移动。此外,在卷扬机上安置记步装置来计算机器人垂直方向上的移动距离。与此同时机器人自身还要在其垂直方向安置红外感应系统,来区分障碍物.窗子,建筑边缘等不需作业的区域,为了实现机器人水平方向的移动,需用可移动的小车来承载。此外,通过红外反馈系统,让小车避开水平方向|的障碍物.窗户等不需作业的区域。
由于自动喷涂机器人具备可编程能力,目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中,可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂;在航空航天涂装工业中,根据涂装对材料的要求(漆层,隔热层),可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广,且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作,因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛,喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。
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