机器人的喷涂工作主要有3种模式：第yi种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据笔者经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、露di色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下 降，这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，导致色漆不足。
仿形喷涂机器人：仿形喷涂机器人是简易的喷涂机械设施，它可根据被喷涂产品的外形特点，简化设计喷涂机构，其结构和控制方式简单，造价低廉，维修维护简便，喷涂质量基本上能满足生产工艺的需求。仿形机器人整个系统可靠性高，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过简单编程即可实现自动喷涂的目的。 该型机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被喷涂产品通过输送链送入生产线固定位置，再由机器人对产品进行喷涂作业。这种机器人为通用的回转式关节型机器人，最多应用的是6自由度关节机器人。该型机器人在使用前必须先通过示教编程确定机器人在待喷涂产品表面的运动轨迹，在示教编程过程中，机器人记录下各个示教点的轨迹坐标，在真正喷涂过程中，机器人根据先前记录下来的示教编程点对产品进行自动喷涂作业。
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