由于目前使用的油漆大多含有苯，笨是一种极易挥发，并且能致的化学物质。在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的，因此各种各样的喷漆机器人应运而生。
本文设计了一种关节式喷漆机器人，具有六个自由度，其中手腕关节具有三个自由度，其它的关节各具有一个自由度，各个关节采用液压驱动。本文设计的喷漆机器人采用了类似于铰链四杆机构的结构形式。驱动小臂运动的电机安装在腰部回转盘的上面，通过带动铰链四杆机构间接驱动小臂实现俯仰运动，这样避免了把液压缸直接安装在大臂和小臂的连接处，从而减小了小臂自身的重量，同时减小了驱动大臂和腰关节的液压缸所需要的功率与力矩，这种铰链四杆机构还使小臂实现自身的重力平衡从而减小了静力矩。喷漆机器人的主体采用了铝合金材料，减轻了自身的重量。喷漆机器人的整体动态性能也因此提高。
用关节工业机器人，设计了链式送料装置，并为轴类工件的机器人取件、定制了气动双抓手，这样机器人十分方便从料架上取件，送到数控车床装夹，先卸下已加工完成的工件，同时机器人翻转抓手，把待加工的轴类工件装上卡盘。机器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。机器人按照生产节拍完成了从取件、装夹、卸件和工件输送的全部工作。可以减少人工失误，使数控车床的待机时间几乎为0，使机床的利用率提高了25%以上。
喷涂机器人的吸附方式：高层建筑喷涂机器人的第yi要素就是要有足够的吸附力，来支撑机器人整个系统产生的重量。真空吸附式机器人采用螺旋桨螺旋桨电机，空气涵道直空吸板等几部分构成其吸附装置。喷涂机器人的运动方式：喷涂机器人田卷扬机带动其上下方向的滑动，卷扬机安置在高层建筑的顶部平台。通过卷扬机的钢丝拉动机器人上下移动。此外，在卷扬机上安置记步装置来计算机器人垂直方向上的移动距离。与此同时机器人自身还要在其垂直方向安置红外感应系统，来区分障碍物．窗子，建筑边缘等不需作业的区域，为了实现机器人水平方向的移动，需用可移动的小车来承载。此外，通过红外反馈系统，让小车避开水平方向｜的障碍物．窗户等不需作业的区域。
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