机器人的喷涂工作主要有3种模式：第yi种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
由于内表面自动喷涂机器人技术的复杂性，使得内表面喷涂调试质量的难度远远高于外表面喷涂，如何精益地进行内表面湿喷调试将极大地节约AR材料浪费和，空调烤炉的无效开机率，促进项目的更好展开般内表面的色漆喷涂缺陷主要为漆薄和流挂：而清漆喷涂主要缺陷为流挂和橘皮不佳。产生这些缺陷的原因除了设定的喷涂参数不合理外，喷涂的扇幅）不好也是很重要的原因。外表面喷涂时可以让扇幅层层叠加，均匀喷出膜厚；而内表面喷涂很多地方会出现枪成膜或者多枪扇面余角叠加，造成过厚或过薄不均匀；另外相同喷幅的扇面，自动喷涂机器人参数的细化也会产生不同的1湿情况。如图4展示了某白漆在不同的喷涂状态下的扇幅和干湿状况。
一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精que和便捷。
如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。一是对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置
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