有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接,不同品牌机器人的示教器内安装了不同的应用软件,功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为:直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换,然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互,使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统,即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内,
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,使用轮系(齿轮传动链)和RV(旋转向量)型减速器。大多数喷涂机器人有3~6个运动自由度(对于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。
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