由于内表面自动喷涂机器人技术的复杂性，使得内表面喷涂调试质量的难度远远高于外表面喷涂，如何精益地进行内表面湿喷调试将极大地节约AR材料浪费和，空调烤炉的无效开机率，促进项目的更好展开般内表面的色漆喷涂缺陷主要为漆薄和流挂：而清漆喷涂主要缺陷为流挂和橘皮不佳。产生这些缺陷的原因除了设定的喷涂参数不合理外，喷涂的扇幅）不好也是很重要的原因。外表面喷涂时可以让扇幅层层叠加，均匀喷出膜厚；而内表面喷涂很多地方会出现枪成膜或者多枪扇面余角叠加，造成过厚或过薄不均匀；另外相同喷幅的扇面，自动喷涂机器人参数的细化也会产生不同的1湿情况。如图4展示了某白漆在不同的喷涂状态下的扇幅和干湿状况。
内表面自动喷涂机器人技术成为众多汽车制造厂家优先发展的对象，内表面自动喷涂机器人技术是一门系统的复杂的喷涂技术，它除了拥有传统的喷涂机器人，还有开门和开盖机器人与之配合；内部程序逻辑相互嵌套，通过力矩传感器或光感确定门与盖的开合；通过更为细致的运动轨迹，并结合特有的喷涂机器人喷涂工艺参数，完成漆膜的质量输出。内表面自动喷涂机器人系统田于施工的可重复性，能极大地提高漆膜质量的重复性；无人员操作可以节省人力成本，也加大了喷房系统的循环风使用率，展示了优越的节能环保绿色喷涂工艺特点。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
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