应用自动喷涂机器人最主要的目的是将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在车身表面上，而工艺控制柜（简称“PCE”）就是在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。PCE柜内部元器件见图8，来自PLC的电信号触发PCE柜内的电磁阀，打开空气（或真空）回路，通过一定的气压来驱动各个油漆或溶剂管路接口上的气动阀，将各种不同颜色的油漆或溶剂供给机器人喷涂作业或清洗管路等动作使用。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的。
对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。
设备安装、培训及最终验收
1.喷涂机器人供方根据需方场地要求设计设备土建基础施工图。
2.设备供方工程师需对需方工程师、操作人员进行专业培训。培训内容包括设备使用操作、设备维护保养、
3.编程、安全操作、故障分析及排除、工艺技术培训、电器控制原理等。培训时间7天。
4. 供方工程师负责设备的安装调试（包括设备联调）。安装调试、试生产正常后进行设备验收。
4 从设备验收合格之日起，设备质保期1年，质保期内免费更换非人为损坏零部件、对设备出现的故障无偿进行维修。
5.设备供方提供设备终身维修服务、技术支持、设备备件供应等，确保需方设备正常使用。
6.服务响应时间24小时
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