驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的。
对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。
自动喷涂机器的价格不能一概而论，客户的产品工艺要求不一样，客户实际需求不一样，自动喷涂机器人价格也就不一样。影响自动喷涂机器人的报价有哪些因素呢？朗讯自动化总结了两个要点给大家参考下。产品是最直接影响自动喷涂机器人价格的因素。什么样的产品决定要做什么样的自动喷涂机器人，喷涂设备占报价的很大部分。目前市场的自动喷涂设备主要有两种，一种是自动喷涂机器人，另一种是往复式自动喷漆机；两者价格相差悬殊，往往一条喷涂线可能同时需要几台自动喷涂设备，有的用自动喷涂机器人有的用自动喷漆机，具体怎么用喷涂设备除了实际的设计需要有时也要根据客户的要求。这样的话，不一样的喷涂设备的，价格区间就越大。
由于内表面自动喷涂机器人技术的复杂性，使得内表面喷涂调试质量的难度远远高于外表面喷涂，如何精益地进行内表面湿喷调试将极大地节约AR材料浪费和，空调烤炉的无效开机率，促进项目的更好展开般内表面的色漆喷涂缺陷主要为漆薄和流挂：而清漆喷涂主要缺陷为流挂和橘皮不佳。产生这些缺陷的原因除了设定的喷涂参数不合理外，喷涂的扇幅）不好也是很重要的原因。外表面喷涂时可以让扇幅层层叠加，均匀喷出膜厚；而内表面喷涂很多地方会出现枪成膜或者多枪扇面余角叠加，造成过厚或过薄不均匀；另外相同喷幅的扇面，自动喷涂机器人参数的细化也会产生不同的1湿情况。如图4展示了某白漆在不同的喷涂状态下的扇幅和干湿状况。
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