电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。
超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。
在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推 拉两种方式实现门的开闭.近年来，随着科技发展，门的结构和形式也发生了重大的变化，伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方 面的优势而得到了广泛的应用.现有电动伸缩门的墓本结构包括机头部分和与之相连的伸缩门部 分，其中伸缩门部分由多个框架通过上下两层交又式连接管与其横杆校接而成，每根横杆上要铰接2一4根连接管.由于连接管为活动构件，在伸缩门的伸缩过程中 连接管一直处于转动状态，而现有连接管上穿设横杆用的孔孔壁较薄，又缺乏必要的防磨损结构，因而孔壁对横杆处于不断的切割状态，致使横杆磨损严重，使伸缩 门的平稳性及使用寿命都受到影响。
电动伸缩门的连接管连接结构，可以防止连接管和横杆磨损，延长构件的使用寿命，使连接管转动灵活自如，并伸缩门整体运行更加平稳。
电动执行机构（电动门）回路校线
1、用通灯检查电动执行机构（电动门）线路,保证线路正确率为100%,同时检查线号标志,字迹应端正、清晰、不褪色，内容正确，书写方向一致。
2、电动执行机构回路校线完成后由技术员和施工人员负责自检并填写电动执行机构回路校线施工记录。
电动执行机构调试
1、电动执行机构送电源前，先用500V摇表测量电动执行机构控制回路和电机绝缘应合格(大于等于1兆欧)，然后用万用表测量电机的三相绕组电阻是否一致，用万用表检查限位开关、转矩开关、开按钮、关按钮等配接线是否正确，确认无错误后手动对电动门做一次全行程往复走动，确保行程开关正常动作后，接上电源并把开关打到试验位，进行回路试动作，检查开、关行程开关及开、关、停按钮动作时回路是否正确动作。
2、电机试动：将电动门手动摇到中间位置按动开或关按钮后马上按停止按钮，同时观察电动门开关方向，若开关方向与所按按钮一致，表示电机旋转方向正确；若反方向则任意调换电机端子盒或接线盒中的两根电源接线。
3、限位开关设定：电动将阀门关到即将关闭位置，然后手动将阀门摇到完全关闭，然后向回转1~2圈，用螺丝刀调整至关限位开关刚好动作，用万用表测量限位开关输出接点信号正确；开限位开关设定方法同上。
4、转矩开关设定：转矩开关已由厂家设定好，不需要调整，可用测试旋钮测试：当电机旋转时，用螺丝刀调整测试旋钮，如果控制电机的接触器失电，则控制电路是正确的，如果不失电，应立即切断电源，检查控制回路改正配线。
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