电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。
超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。
选购伸缩门须知：
提问：伸缩门的安装简单吗？能过来帮我安装吗？
回答：伸缩门的安装是很简单的，我们都有详细的安装说明书，和完整的安装说明图，如果您实在不会，可以拨打我们的电话，我们有技术人员教您现场安装。
如果强烈需要安装，我们可以派人安装，安装费另计。
伸缩门的安装：
伸缩门安装困难吗？
无轨伸缩门安装只需有工具：电锤一把，20钻头1个即可。
电动执行机构（电动门）回路校线
1、用通灯检查电动执行机构（电动门）线路,保证线路正确率为100%,同时检查线号标志,字迹应端正、清晰、不褪色，内容正确，书写方向一致。
2、电动执行机构回路校线完成后由技术员和施工人员负责自检并填写电动执行机构回路校线施工记录。
电动执行机构调试
1、电动执行机构送电源前，先用500V摇表测量电动执行机构控制回路和电机绝缘应合格(大于等于1兆欧)，然后用万用表测量电机的三相绕组电阻是否一致，用万用表检查限位开关、转矩开关、开按钮、关按钮等配接线是否正确，确认无错误后手动对电动门做一次全行程往复走动，确保行程开关正常动作后，接上电源并把开关打到试验位，进行回路试动作，检查开、关行程开关及开、关、停按钮动作时回路是否正确动作。
2、电机试动：将电动门手动摇到中间位置按动开或关按钮后马上按停止按钮，同时观察电动门开关方向，若开关方向与所按按钮一致，表示电机旋转方向正确；若反方向则任意调换电机端子盒或接线盒中的两根电源接线。
3、限位开关设定：电动将阀门关到即将关闭位置，然后手动将阀门摇到完全关闭，然后向回转1~2圈，用螺丝刀调整至关限位开关刚好动作，用万用表测量限位开关输出接点信号正确；开限位开关设定方法同上。
4、转矩开关设定：转矩开关已由厂家设定好，不需要调整，可用测试旋钮测试：当电机旋转时，用螺丝刀调整测试旋钮，如果控制电机的接触器失电，则控制电路是正确的，如果不失电，应立即切断电源，检查控制回路改正配线。
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