旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的转门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料可分为金属框架旋转门、水晶旋转门（全玻璃旋转门）和木旋转门。
自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。
安装H梁、外轨辐条、内轨辐条、调心
1、在内轨安装完成后检测合格后调整H梁弧板，弧板的中心线应位于内轨的直径上，以保证平滑门安装后在旋转门的中心线上滑动。
2、检查H梁的外观垂直度、扭曲度，确认合格后进行安装。
3、安装定位轴承座，使轴承座的中心在内轨的中心上，误差应小于1mm。
4、安装内轨辐条支撑板，安装内轨调节辐条，调节内轨的直径应不大于3mm。
5、调整内轨与外轨的缝隙，用15mm厚的木块沿周边调节，垫块数目不少于12件，在圆周上均匀分布。
6、安装外轨辐条，调节外轨直径，调整后最‘大直径与最’小直径应不大于3mm。
7、检查主动轮与从动轮轴线的同心度，确保主从动轮以切向运动，检查时主动轮与从动轮的轴心拉线相交。
