- 品牌：立三
- 型号：DM432
- 类型：机电式
- 适用范围：通用
- 极数：4极
- 定子相数：两相
- 机壳保护方式：混合式
- 加工定制：是
- 额定功率：咨询W
- 额定转速：咨询r/min
一、 概述DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。 二、 特性1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；3） 内置微细分；4） 供电：最大可达DC40V；5） 电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A；6） 静止 1S后电流减半7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；8） 出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
一、电气指标
说明 | DM432 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 1.1 | - | 3.2 | A |
供电电压 | 8 | 24 | 40 | VDC |
控制信号电流 | 4 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
欠压保护点 | - | 7.5 | - | VDC |
过压保护点 | - | 42 | - | VDC |
驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场 合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 180克 | |
名称 | 功能 |
PUL+(CCW+) | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v. 双脉冲模式下：CCW |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组 接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向 双脉冲模式下：CW |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行 速度调节输出端。 |
ENA-(ALM-) |
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
VDC | 直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
安装说明：1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
DM432 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。注意：1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。
