浙江宁波直线电机德国ELGO磁栅宏展自动化_其他机床附件

 
 
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库存 1起订1
品牌 保税区宏
规格 LMA
类型 U型槽式
过期 长期有效
更新 2020-04-22 00:00
 






详细说明

宁波保税区宏展自动化设备有限公司成立于2008年,下设和自动化事业部两个事业部。自动化事业部提供从机械(机构)到控制的一站式方案设计、产品供应和完善的售后服务,主要产品包括美国SoftServo通用运动控制系统(Ethcat总线,一套系统最高控制128轴)、德国ELGO磁栅、直线电机、线性模组、微动平台、DD马达、直线导轨、交叉导轨、滚珠丝杆、丝杆支撑座、联轴器、锁紧螺母等产品,实现产品从工厂到用户的无缝对接。公司秉承诚信、专业、用心的服务理念,为自动化用户提供专业、一站式的贴心服务。 

 

直线电机的控制技术

控制技术是直线电动机设计的另一个重点和难点。直线伺服系统运行时直接驱动负载,这样负载的变化就直接反作用于电机:外界扰动,如工件或刀具质量、切削力的变化等,也未经衰减就直接作用于电机:电机参数的变化也直接影响着直线电机的正常运行:直线电机存在摩擦力:直线电机还存在齿槽效应和端部效应。这些因素都给直线电机的控制带来困难。控制算法中必须要对这些扰动予以抑制或补偿,否则容易造成控制系统的失稳。

总体来说,控制器的设计要达到以下要求:稳态跟踪精度高、动态响应快、抗干扰能力强、鲁棒性好。不同的直线电机或不同的应用场合对控制算法会提出不同的要求,所以要根据具体情况采用合适的控制方法。目前直线伺服电机采用的控制策略主要有传统的PID控制、解耦控制,现代控制方法如非线性控制、自适应控制、滑模变结构控制、H∞控制、智能控制如模糊控人工智能(如人工神经元网络系统)控制等。

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机的应用领域越来越广。

 

3:由此可以看出,直线电机的控制算法运算量大,而且在高速加工进给系统的实际应用中实时性很强,因此对整个数控系统提出了很高的要求。要满足这种要求,在优化控制算法的同时,还应采用高性能的硬件。在高速加工中心进给系统中通常采用全数字驱动技术,以PC作为基本平台,DSP实现插补和伺服控制。

4:虽然直线电机的控制比旋转电动机难度大得多,但他们的电磁特性和运行原理基本相似,而旋转电机的伺服控制技术已发展得比较成熟。所以在实验研究阶段,为了尽快建立实验系统,以验证设计的可行性,我们也可以将旋转电动的伺服控制器改造成直线电机的伺服控制器,这样可以降低研制的成本和周期,对开发专用的直线电机伺服控制器也有指导意义。











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