- 品牌：德国KUKA
- 型号：PG-033
- 用途：搬运机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 驱动方式：电动式
- 安装方式：地面位移小车
- 操作机坐标形式：直角坐标型工业机器人
- 加工定制：是
- 自由度数：3
- 负载能力：30kg
- 重复定位精度：0.1mm
- 可达半径：1000mm
- 最大工作速度：2m/s
- 外形尺寸：1200*800*1500mm
- 重量：500kg
Tray盘自动供料设备/料盘自动上料系统/托盘自动进料仓，是针对多tray盘的盘料上料系统而开发的三轴伺服系统，针对IT行业的自动贴片机，自动检测机，自动点胶机等采用Tray 盘供料的机台而设计的自动供料盘系统，采用三轴伺服，实现了料盘自动切换，自动送出料盘，自动回收料盘，也可以应用于其他加工类机台，如自动数控车床，磨床，钻床，铣床等采用料盘供料系统的料盘自动上下料系统。
由人工将工件装满料仓的n-1个工位，保证自动线可持续生产加工；机械手从上料位抓取毛工件后，传感器发出信号，料仓托盘上升一个位置（距离为零件厚度），准备下一次上料；当一个上料位的零件全部加工完毕，料仓转过一个料位，开始下一个工位零件的上料，依此循环，待n-1个工位的零件全部加工完后，料仓发出警告，由人工进行下一轮的下料和码料。
Tray 盘（料盘）自动上下料系统应用于自动组装机的自动送料 两轴伺服供料系统应用于取送料盘上的物料 料仓系统 三轴伺服供料系统（料盘供料） Tray 盘自动上下料系统工作视频：
Tray 盘自动上下料系统工作视频： Tray 盘自动上下料系统工作视频： |
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