- 品牌/型号：德安居
- 产品类别：整套门
- 品牌：德安居
- 材质：机组玻璃结构
- 开关类型：自动
- 质量等级：特等
- 颜色：自定
- 产地：深圳
- 安全等级：A级
- 硬度：强
- 抗压强度：强Mpa
- 摆锤冲击量：100（kJ/㎡）kJ/㎡
- 拉伸屈服强度：100（Mpa）Mpa
- 抗风压性能：强
- 弯曲弹性模量：100（Mpa）Mpa
- 水密性：好
- 制作工艺：模压
- 风格：现代
- 使用范围：大门
- 特殊用途：自动
- 加工定制：是
- 门框板材厚度：自定（mm）
- 门框最大尺寸：自定（cm）
- 自动门：安全稳定方便
首先画出自动门控制器的状态图。分析自动门的运行过程可知：门开始处于闭合状态，有开信号则开门，开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间，然后自动继续原来的开关门动作。门在运行过程中遇到停信号以及起始位置（门关时）则停，遇到底（门全开时）位置信号则暂停一段时间，然后自动执行关门动作。假设x1、x2、x3 分别表示开、关、停控制信号；x4 表示门在运行过程中遇到障碍时传感器发出的信号；x5 表示门完全闭合；x6 表示门完全打开。COUT 为控制器内部的定计时控制信号(这里假定三个暂停状态的暂停时间一样)。
s0 表示电动门处于零位置时的状态，此时电动门处于关闭的位置；s1 表示电动门开的状态、电机正转的情况；s2 表示电动门关的状态、电机反转的情况；s3 表示电动门停止时的状态，此时要求电机停止转动；s4 表示电动门处于底位置时的状态，此时电动门处于开的临界位置；s5 表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态；s6 表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态。Z1、Z2、Z3 分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。
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