摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
主要经营淄博友胜化工设备有限公司搅拌器是0575-88568819ISO9001**质量体系认证企业。主要从事搅拌传动装置及减速机系列产品的开发、设计和制造，为机械、化工、医药、食品、石油、环保、筑路（沥青）、有色金属等行业提供设备。主要产品：螺旋锥齿轮减速机（国家**）、硬齿面K、R系列减速机、行星摆线针轮减速机、圆锥柯桥佳瑶门窗圆柱齿轮减速机、减速机架、联轴器、各种形式搅拌器及常压容器等。。
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