功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块**的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
二、系统配置 此系统采用西门子S7-300系13606757616列PLC，带有DP接口，并配备数字量I/O和模拟量I/O，PLC完成互锁控制，**安全生产
人机界面采用闽台斯美特12.1寸彩色触摸屏，并通过DP总线和PLC通讯，交换工艺参数，监控设备状态。
三、部分控制界面图片
图一：控制界面
图二：真空度监视界面
四、结束语
由于真空炉采用自动化控制，温度控制、时间控制、真空度控制较加准确，保证了产品的质量，减少操作的复杂性，提高了设备的可靠性。
抽像一点讲，过程控制渗透在生活的各个角落。特别是在数控行业，尤为明显。早期在PLC时代，几乎是一统天下。当大小不一的控制卡公司如雨后春笋般成长起来时，控制卡在过程控制逐步体现出强劲优势。 其编程手段往往邦定非常成熟的编程工具，如：CB,VC,Dephi,CB。故其推广非常迅速. 很快拥有大量客户群。 但是，作为编程者，碰到同一程序需要控制多个同样设备时（动作不一定同步），往往在Window多任务系统的影响下，很快想到多线程技术，其实多线程编程对系统依赖性较强，不同级别的处理，将导致程序的维护成本增加，并且还需要考虑线程之间的通讯，使编程起来较为麻烦。事实上，依靠过程编程的思想，会使程序获得较简单的做法。
纯粹从编程角度来看，过程控制编程应包含几个要素，下面以C++伪码方式来表示一个类，较易说明问题：
注意：有很多程序员在不同编译器下，需要不同的OnRunAction函数版本，以上实现较为简单，但有一些较特殊。比如：在程序启动时，就驱动所有设备，这点本人在VC6.0环境有过经验，可以分享一下，其它环境下，还需同胞们一起去努力发现。
还有一点声明，多线程技术也不是一无是处，在花费时间较频繁的通讯编程方面，它的优势，还是有相当的力。
我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线，由5台OMRONC200H型可编程序控制器（PC）控制。下面介绍我们对PC一次CPU停机故障排除方法，以期**指正。 1.故障现象
据值班电工反映，系统电源指示灯
POWER亮，正常操作外部开关、按按钮时，CPU面板上ERROR报警指示灯亮，外部输出切断，当时刚好上午准备下班。下开机时，从CPU内部冒出一股浓烟，此时，PC交流电压为247V左右。 2.故障分析及处理
当
PC控制出现下列**级错误时会引起CPU停机：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存储器错误）、NO END INST（无结束语句）、I/O BUS ERR（I/O总线错误）、I/O SET ERR（I/O设置错误）、I/O UNIT ERR（I/O单元错误）、SYS FAIL FALS
（系统出错）等。
用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下该CPU，经查看内部线路，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开，显然，CPU不能运行。可能原因是当时电源电压**OMRON产品给定电压值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。更换同型号CPU，ERROR红灯仍亮，系统不能启动，用编程器读出的出错信息依然如故。、
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1、系统程序
系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作，如诊断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与处设交换信息，根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。
2、用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
3、编程语言
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。
PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言。
6）PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内，便于实现数控机床的机电一体化。
PLC的开发利用，为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置，并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较，采用PLC的数控机床结构较紧凑，功能较丰富，工作较可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂，自动化程度高的加工设备和生产制造系统，PLC则是不可缺少的控制装置。
在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
● 在被加工材料自动进给刀具时，为了避免人员面临风险，必须满足下列条件：
- 当工件与刀具接触时，刀具必须处于正常工作状态;
- 当刀具起动和/或停止(有意或无意)时，进料动作与刀具动作必须协调。
2023 年4 月28 日，精密运动控制和自动化领域的者 Aerotech Inc. 不断为 Automation1精密机器和运动控制平台开发新产品和功能。其推出的产品包括带有集成运动控制器和多项**功能的新型伺服电机驱动器。
Aerotech 控制产品经理 Patrick Wheeler 表示：“Automation1 继续为精密运动控制领域带来令人的产品。Aerotech 创新的产品开发方法让更多的客户和应用较能获得精密运动控制。”
Automation1 运动控制平台的进展包括：
● 带有集成运动控制器的伺服驱动器 – 两款新的伺服电机驱动器集成了运动控制器，可通过玻璃光纤 HyperWire 运动总线以 20 kHz 的频率控制 12 条轴。Automation1-iXL2e 是一款紧凑型单轴线性放大器伺服驱动器，Automation1-iXC6e 是一款高功率 PWM 伺服电机驱动器。iXL2e 展示了行业的稳定性和小步长操作，并且其产生的 EMI 噪音较低。iXC6e 适用于需要高功率输出的较大负载，包括 480 VAC(680 VDC 总线电压)选项。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSFP 5052571
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-3103 USPP 5103103
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
MKS INSTRUMENTS 127AA-000.1B USPP 127AA0001B
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 NSFP 5009940
Panasonic AC Servo Motor MSM011A1E Free Ship
ORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 NSFP 530C6202
505-3532 Texas Instruments Siemens TI 5053532 N22
FISHER ROSEMOUNT 602-156 USPP 602156
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSPP 5057339
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ALLEN BRADLEY 8520-3APA1 USPP 85203APA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-200 USPP PM550200
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0003 USPP 22230500003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ22AA NSFP MPLB430PMJ22AA
MODICON AS-9000-810 USPP AS9000810
GE FANUC IC650AEM000 USPP IC650AEM000
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Texas Instruments 315-10T Input/Output Expansion Unit
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
SAJF// PANASONIC MDMA152D2C AC SERVO MOTOR USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU NSFP 425DCCPU
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
TAYLOR ELECTRONICS 6215BZ10000A USPP 6215BZ10000A
Panasonic MSDA041D1A37 Servo Drive Free Ship
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver Free Ship
Texas Instruments 505-4332
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 USPP 7MT1300
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU NSFP 435DCCPU
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1031-1 USPP 5TI10311
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 USPP 5056840
ASEA BROWN BOVERI YPQ-102F USPP YPQ102F
Texas Instrument 500-5016 Analog Output Module
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
Texas Instruments 7MT902
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
ASEA BROWN BOVERI 064851-001 NSFP 064851001
RELIANCE ELECTRIC 0-49046 USPP 049046
ASEA BROWN BOVERI 750191-001B NSFP 750191001B
SIEMENS 6DD-1610-0AG1 USPP 6DD16100AG1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSFP 5056840
SIEMENS TI 6ES5453-4UA12 PLC NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
PANASONIC 柯桥佳友门业MBDDT2210 AC SERVO + MSMD042P1U AC SERVO MOTOR
Panasonic AC Servo Motor MQMA012A5F Lot of 2 Used Working
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
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